Susiklosčiusi situacija buvo tipinė.
Autonominis automobilis vyko nustatytų maršrutu. Jį stebėti turėjęs už vairo sėdintis žmogus buvo nedėmesingas, nes pasitikėjo ne vieną tūkstantį kilometrų sėkmingai įveikusio automobilio sistemomis.
Paryčiai, aplinkui tamsu. Dviratį su savimi turėjusi moteris išlindo prieš automobilį neleistinoje vietoje.
Vairuotojas ir sistemos avarinę situaciją pastebėjo jai jau vykstant, tad net nestabdant visu greičiu „Volvo“ visureigis įsirėžė į moterį. Pastaroji patyrė daugybines traumas dėl kurių ligoninėje mirė.
Vairuotoja tik stebėjo
Iki nelaimės keleivių pervežimo įmonė „Uber“ trijuose didmiesčiuose vykdė testus identiškais automobiliais.
Jei avariją Fynikso avarijoje būtų patikėta tirti tik policijai, ko gero niekas nebūtų išsiaiškinę tikrosios nelaimės priežasties.
Vėliau tokių avarijų galėjo būti šimtai, nes kiekvienas įmonės automobilis turėjo tą pačią bėdą.
Kas nutiko? Gana greitai paaiškėjo, kad įmonė buvo išjungusi standartines „Volvo XC90“ įmontuotas saugumo sistemas, pasitikėdama savo autonominėmis sistemomis.
Už vairo sėdėjusi stebėtoja kelionės metu net nesijautė kaip vairuotoja, greičiau kaip keleivė buvo vežama automobilio. Buvo tamsu, o pėsčioji neturėjo atšvaito.
Automobilis tiesiog nusprendė nereaguoti.
Tiek galėjo pateikti policijos tyrimas.
Laiko turėjo užtekti
Kadangi tai buvo naujausių technologijų platforma, o įvykis sukėlė didelį rezonansą, į tyrimą įsitraukė nacionalinės transporto saugos valdybos (NTSB) specialistai.
Jie tiria didžiausias JAV įvykusias nelaimes bei katastrofas, kuriose dalyvauja amerikietiškas technologijas turinčios transporto priemonės.
Būtent šis tyrimas atskleidė, kas įvyko ne taip.
Problema atsirado dar tik kuriant autonominės sistemos programą.
Mašinoje buvę radarai ir sensoriai šalia kelio einančią moterį pamatė likus 6 sekundėms iki avarijos. Daugiau nei užtektinai laiko imtis veiksmų, tačiau „Uber“ nesiėmė nieko.
Viską atskleidžia detali įvykių chronologija:
5,6 sekundės iki nelaimės:
Radarai aptiko moterį. Klasifikacija – transporto priemonė. Kelio spėjimas – nesusikirs.
5,2 sekundės iki nelaimės:
Atstumo matavimas lazeriu „Lidar“ aptiko moterį. Klasifikacija – transporto priemonė. Kelio spėjimas – nejudantis objektas, keliai nesusikirs.
3,9 sekundės iki nelaimės:
„Lidar“ klasifikuoja objektą kaip transporto priemonę, nustato kad ji yra iš kairės pusės. Keliai susikirsti neturi.
3,8–2,7 sekundės iki nelaimės:
Sistemos objektą identifikuoja kaip transporto priemonę, bet jau nežinomo tipo. Po kelis kartus. Objekto būsena įvardijama nuo nejudančio iki keliaujančio kairiąja puse. Keliai susikirsti neturi.
2,6 sekundės iki nelaimės:
Sistema nustato, kad tai dviratis. Būsena įvardijama kaip statiška.
1,5 sekundės iki nelaimės:
Sistemoje pokyčiai, objektas priskiriamas nežinomam. Statiškas. Dalinai visureigio kelyje.
1,2 sekundės iki nelaimės:
Sistema vėl objektą įvardina kaip dviratį. Judantį automobilio kelyje.
0,2 sekundės iki nelaimės:
Objektas – dviratis. Visiškai automobilio kelyje. Stabdyti.
Kaip veikia programa?
Perskaitėte ir nesupratote kodėl ši chronologija yra svarbi? Esmė – suvokti kaip veikia programa.
Kiekvieną kartą nustačiusi ir identifikavusi objektą, ji skaičiuoja jo kelią, pateikia skaičiavimus, kuriais remdamasi tikrina, koks galimas pavojus, kad keliai susikirs.
Viskas skamba gerai, bet kiekvieną kartą identifikavus objektą kitaip, ankstesni skaičiavimai pamirštami.
Todėl chronologija parodė, kad kompiuteris su kiekvienu to peties objekto pervardijimu vykdė vis naujus skaičiavimus logiškai nesiedamas jų tarpusavyje.
Vykdė skaičiavimus todėl, kad niekas kompiuteriui neįdiegė situacijos, kad žmogus gali šalia savęs vestis dviratį. Ne tik būti dviratininku.
Tokie mėtymaisi atvedė iki kitos tragiškos detalės.
Užprogramuotas vėlavimas
Kodėl supratęs įvyksiantį susidūrimą automobilis nieko nedarė dar 1 sekundę? Pasirodo, kad toks vėlavimas taip pat buvo sukurtas programiškai.
Juo buvo siekiama sumažinti sistemos jautrumą, kad automobilis neteisingai atpažinęs kliūtį nepradėtų panikuoti.
Arba kalbant paprasčiau, kad jis be reikalo nesiimtų avarijos išvengimo manevrų. Per tą laiką įsivaizduojama pavojinga situacija analizuojama.
Jei sistema apsigavo, mašina dar nebus pradėjusi kelti pavojų eismo dalyviams savo netikėtais manevrais.
Todėl jei sistema būtų žinojusi, kad žmogus gali varytis dviratį, ji nebūtų daug kartų tam pačiam objektui vykdžiusi skaičiavimų.
Likus 2,6 sekundėms iki nelaimės kompiuteris suprato, kad pavojus realus, bet po sekundės sistema pakeitė judančio objekto klasifikaciją iš dviračio į nežinomą ir pradėjo skaičiuoti naujus duomenis.
Likus 1,2 sekundėms kompiuteris suprato, kad keliai turi susikirsti.
Bet prieš imdamasis veiksmų jis palaukė dar sekundę. Toks vėlavimas neleido sumažinti 72 km/val. greičiu judančio visureigio greičio. Mažesnis greitis galėjo sukelti mažesnius sužalojimus.
Atliko svarbius pakeitimus
Avariją tyrę NTSB specialistai pateikė kelis pakeitimų pasiūlymus, kurie turėtų padėti išvengti tokių nelaimių ateityje:
1. NTSB atliktos simuliacijos parodė, kad suderinus „Volvo“ integruotų saugos sprendimų ir „Uber“ naudojamų pridėtų stebėsenos sistemų veikimą neatsiranda daugiau netikro pavojaus signalų.
Panaikintas programinis sprendimų priėmimų vėlavimas leis efektyviau reaguoti į situaciją.
2. Turi būti pakeistas objektų trajektorijos skaičiavimo principas.
Net jei objekto klasifikacija pasikeičia (šiuo atveju iš dviračio į žmogų su dviračiu), nustatymas neturi būti pradėtas iš naujo.
Skaičiavimai turi būti pateikti tiek atpažintam objektui tiek prieš tai buvusiems.
NTSB bendradarbiaudami su „Uber“ ir „Volvo“ atnaujino automobilių programinę įrangą.
Dabar pėsčiąjį sistema identifikuoja likus 4,5 sekundės iki potencialaus susidūrimo. Maždaug 88 metrų atstumu. Sistema leidžia pradėti stabdymą likus 4 sekundėms iki susidūrimo.
Reikia tikėtis, kad ši tragiškai pasibaigusi avarija atskleidė didžiąsias įmonės kuriamo autonominio vairavimo trūkumus. Jais pasinaudos kitos kompanijos.
O su tokiomis technologijomis dirbantys programuotojai geriau supras šios nelaimės priežastis ir naujose versijose bus veikiama visai kitaip.
