Skulptorius gimė 1947 m. sausio 5 d. Eidintuose, Tauragės r.
1964 m. baigė Tauragės vidurinę mokyklą, 1971 m. – skulptūrą Lietuvos valstybiniame dailės institute (dab. Vilniaus dailės akademija). Dirbo „Dailės“ kombinate Klaipėdoje, dėstė Telšių taikomosios dailės technikume.
R.Midvikis kūrė dekoratyviąsias ir mažųjų formų skulptūras, portretus, paminklus.
Kartu su kitais menininkais, architektais (Ričardu Krištapavičiumi, Algirdu Žebrausku) už Rainių kančių koplyčios sukūrimą (Telšių r.) 1994 m. tapo Lietuvos nacionalinės premijos laureatu.
Tarp žymiausių skulptoriaus darbų – paminklas Simonui Daukantui (1993 m., arch. A.Skiezgelas) Lenkimuose; paminklas pirmosios lietuviškos knygos autoriui Martynui Mažvydui (1997 m., arch. V.Mazurkevičius, aukštis – 3,7 m, kartu su šlifuotu pjedestalu – 6,5 m, granitas) Klaipėdoje, naujai rekonstruotoje Lietuvininkų aikštėje.
R.Midvikis sukūrė paminklą karaliui Mindaugui, kuris įkurdintas Vilniuje, Gedimino kalno papėdėje. Šis 5 metrų aukščio granitinis architektų A.Nasvyčio, R.Krištapavičiaus, I.Alistratovaitės paminklas iškilo 2003 m.
Dar vienas garsus skulptoriaus darbas – bronzinis 2007 m. Panevėžyje pastatytas paminklas Juozui Miltiniui.
R.Midvikis yra pridėjęs ranką ir kuriant paminklą Lietuvos vardo tūkstantmečiui (2009 m., arch. Vytenis Mazurkevičius, konstruktorius Tautvydas Tubis) Klaipėdoje.
Velionis bus pašarvotas birželio 14 dieną Tauragės laidojimo namuose „Rimtija“, lankymas – sekmadienį nuo 11 val. ir antradienį nuo 10 val. iki 12 val. Urna bus laidojama Gaurės kaimo kapinėse netoli Tauragės.
