Į antrą atrankos etapą pateks po tris geriausias kiekvienos grupės rinktines, kurios su kitomis trimis geriausiomis komandomis sudarys naują grupę. Iš jos į planetos pirmenybes pateks 3 geriausios nacionalinės komandos.
24 rinktinės, kurios kovos atrankoje, jau žinomos, o dar 8 ekipos prisijungs po preliminarios kvalifikacijos. Iš viso grumsis 32 komandos ir i6sidalins 12 kelialapių.
Atranka prasidės jau šiemet po Europos čempionato: pirmasis FIBA „langas“ numatytas lapkritį, kiti du pirmojo etapo „langai“ – kitų metų vasarį ir liepą.
Pajėgiausia Lietuvos oponentė bus Italijos rinktinė, kuri pastaruoju metu patenka į Europos čempionatus. 2020 metų planetos čempionate italai buvo penkti, praėjusiame Europos čempionate Italija buvo aštunta.
A grupė: Ispanija, Sakartvelas, atrankos A grupės laimėtoja (Slovakija, Šveicarija, Ukraina), atrankos D grupės antra komanda.
B grupė: Graikija, Juodkalnija, atrankos B grupės laimėtoja (Šiaurės Makedonija, Rumunija, Vengrija), Portugalija.
C grupė: Serbija, Turkija, Bosnija ir Hercegovina, atrankos A grupės antra komanda.
D grupė: Lietuva, Italija, Didžioji Britanija, Islandija.
E grupė: Vokietija, atrankos D grupės laimėtoja (Danija, Norvegija, Kroatija), Izraelis, atrankos C grupės antra komanda.
F grupė: Latvija, Lenkija, atrankos C grupės laimėtoja (Nyderlandai, Austrija, Bulgarija), Kipras
G grupė: Prancūzija, Suomija, Belgija, atrankos B grupės antra komanda.
H grupė: Slovėnija, Čekija, Estija, Švedija.