Seimo kontrolierė.
Milda Vainiutė turi socialinių mokslų daktarės laipsnį. 2003 – 2009 metais buvo prezidento Valdo Adamkaus patarėja teisės klausimais, 2016 – 2018 metais ėjo teisingumo ministro pareigas.
2018 metų rugsėjo 27 dieną paskirta Seimo kontroliere savivaldybių institucijų ir įstaigų pareigūnų veiklai tirti.