M.McKinnelis 1958 m. baigė Mančesterio universitetą, 1960 m. įgijo architektūros magistro laipsnį Kolumbijos universitete. 1962 m. kartu su savo profesoriumi Gerhardu Kallmannu laimėjo tarptautinį Bostono rotušės projektavimo konkursą. Šis brutalizmo pastatas tapo miesto ikona.
Neilgai trukus architektai persikėlė į Bostoną ir įkūrė architektūros studiją „Kallmann McKinnell & Knowles“. Architekto M.McKinnelio darbų sąraše – daugybė visuomeninių ir valstybinių pastatų.
Jo vadovaujamas architektūros biuras suprojektavo Bostono Hynes konferencijų centrą, Amerikos meno ir mokslo akademijos būstinę Kembridže bei Nepriklausomybės lankytojų centrą Filadelfijoje.
1984 m. „Kallmann McKinnell & Wood“ gavo Amerikos architektų instituto „Metų įmonės“ apdovanojimą.
M.McKinnellis buvo dėstytojas keliose institucijose. 25 metus jis dirbo Harvardo aukštosios dizaino mokyklos fakultete ir Masačusetso technologijos instituto Architektūros praktikos profesoriumi.
Be to, jis taip pat buvo Amerikos architektūros instituto, Amerikos meno ir mokslo akademijos BEI Karališkojo britų architektų instituto narys.
1994 m. architektas buvo įvertintas Bostono architektų draugijos apdovanojimu, o 2005 m. paskirtas į JAV dailės komisiją, kur dirbo iki 2011 m.
