„Gimęs 1948 m. vasario 29 d. Kaune jis visą savo gyvenimą pašventė jo senosios istorijos atskleidimui. Nuo 1972 m. iki išėjimo į pensiją dirbo tuometiniame Paminklų konservavimo institute (vėliau Kauno Paminklų restauravimo projektavimo institute). Jam vadovaujant tyrinėta daugybėje Kauno senamiesčio vietų, Panemunės ir Trakų pilys, dvarvietės ir senosios gyvenvietės Kauno regione“. – rašoma Lietuvos archeologijos draugijos svetainėje.
LAD teigimu, viena svarbiausių A. Žalnieriaus tyrinėta vieta buvo Kauno pilis. „Sukauptomis žiniomis jis mielai dalindavosi moksliniuose straipsniuose, gyvu žodžiu skleidė konferencijose. Netekome puikaus savos srities žinovo, kolegos ir mokytojo“, – rašo archeologų draugijos nariai.
A. Žalnieriaus tyrimų sritys buvo viduramžių archeologija, mūrinių pilių istorinė raida Lietuvoje. Tyrinėti objektai be Kauno pilies – Kauno rotušės aikštė, Kauno arkikatedra, Vytauto bažnyčia. Mokslininkas vykdė tyrimus ir Lentainių senovės gyvenvietėje, Raudondvario senovės gyvenvietėje, Paparčių vienuolyne, Kruonio piliavietėje, Aristavėlės dvare, Kėdainiuose, Žemosios Panemunės dvare, akmens amžiaus Balevičių gyvenvietėje, Trakų salos pilyje ir kituose archeologiniuose objektuose.