Robotas ekskavatorius pastatė milžinišką akmeninę sieną – visiškai be žmogaus įsikišimo

Sienos statymas preciziškai išdėliojant atsitiktinės formos riedulius gali būti laikomas sunkaus fizinio ir protinio darbo apibrėžimu. Turbūt norėtųsi, kad vieną dieną tai darytų robotai – na ir kaip tik nutiko taip, kad vienas iš jų iš tikrųjų tai ir padarė.

 Robotas ekskavatorius pastatė milžinišką akmeninę sieną – visiškai be žmogaus įsikišimo.<br> Ciuricho ETH mokslinių tyrimų instituto nuotr.
 Robotas ekskavatorius pastatė milžinišką akmeninę sieną – visiškai be žmogaus įsikišimo.<br> Ciuricho ETH mokslinių tyrimų instituto nuotr.
Daugiau nuotraukų (1)

Lrytas.lt

Dec 17, 2023, 1:17 PM, atnaujinta Dec 17, 2023, 1:19 PM

„Robotas“ pavadintas HEAP (angl. Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, liet. hidraulinis ekskavatorius autonominei paskirčiai), sukurtas 12 tonų sveriančio „vaikščiojančio“ ekskavatoriaus „Menzi Muck M545“, kurį modifikavo Ciuricho ETH mokslinių tyrimų instituto komanda, pagrindu. Tarp modifikacijų – GNSS navigacijos sistema, ant važiuoklės sumontuotas inercinis matavimo modulis, valdymo modulis ir LiDAR jutikliai kabinoje bei ant „rankos“.

Šį naujausią projektą HEAP pradėjo nuo statybų aikštelės skenavimo, jos 3D žemėlapio sudarymo – tada užfiksavo aikštelėje išverstų riedulių (kiekvienas kurių sveria kelias tonas) buvimo vietas. Tada robotas kėlė kiekvieną riedulį nuo žemės ir, naudodamas mašininio matymo (angl. machine vision) technologiją, vertino jo svorį, svorio centrą ir fiksavo trimatę formą.

Vėliau HEAP valdymo modulyje veikiantis algoritmas nustatė geriausią kiekvieno riedulio vietą – kad būtų galima pastatyti stabilią 6 m aukščio ir 65 m ilgio akmenų sieną, be jokio skiedinio.

HEAP ėmėsi statyti tokią sieną, ir per vieną statybų sesiją sukraudavo maždaug 20–30 riedulių. Pasak tyrėjų, maždaug tiek jų būtų pristatoma vienu reisu, jei akmenys būtų vežami iš kažkokios kitos vietos. Tiesą sakant, viena iš pagrindinių eksperimentinės sistemos savybių yra ta, kad ji leidžia naudoti vietinės kilmės riedulius ar kitas statybines medžiagas, todėl nereikia eikvoti energijos juos atvežant iš kitų vietų.

Tyrimo straipsnis neseniai buvo paskelbtas žurnale „Science Robotics“. Toliau pateiktame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip HEAP krauna riedulius:

Parengta pagal „New Atlas“.

Norėdami komentuoti turite prisijungti.

UAB „Lrytas“,
A. Goštauto g. 12A, LT-01108, Vilnius.

Įm. kodas: 300781534
Įregistruota LR įmonių registre, registro tvarkytojas:
Valstybės įmonė Registrų centras

lrytas.lt redakcija news@lrytas.lt
Pranešimai apie techninius nesklandumus pagalba@lrytas.lt

Atsisiųskite mobiliąją lrytas.lt programėlę

Apple App Store Google Play Store

Sekite mus:

Visos teisės saugomos. © 2024 UAB „Lrytas“. Kopijuoti, dauginti, platinti galima tik gavus raštišką UAB „Lrytas“ sutikimą.