R.Antičius labiausiai sužibėjo, kuomet po profesionalaus futbolininko karjeros pabaigos tapo treneriu. 1995 metais jis tapo geriausiu Ispanijos čempionato treneriu, nes jo treniruojamas Madrido „Atetico“ laimėjo ne tik šalies pirmenybes, bet Karaliaus taurės turnyrą.
Jam teko 1991-1992 metų sezone treniruote ir Madrido „Real“ komandą, o 2003 metais vadovo „Barcelona“ futbolininkas. Jis išlieka vieninteliu treneriu pasaulyje, kuris buvo visų trijų Ispanijos grandų strategu.
2008-2010 metais specialistas treniravo ir Serbijos rinktinę.