Krepšininkas per savo karjerą žaidė tokiuose klubuose kaip „Philadelphia 76ers“, „Los Angeles Lakers“ ar Madrido „Real“.
1982-1983 m. jis debiutiniame savo sezone su „76ers“ iškovojo NBA čempionų žiedą.
Buvęs krepšininkas pasižymėjo ir už aikštelės ribų. 211 cm ūgio R.McNamara suvaidino Chewbaccos vaidmenį „Žvaigždžių karų“ kino juostoje.
