Kazys-Vidmantas Vilčinskas gimė 1937 m. lapkričio 3 dieną.
Būdamas moksleiviu lankė krepšinio, tinklinio treniruotes. 1955 m. pradėjo dalyvauti lengvosios atletikos metimo rungčių varžybose.
1957 m. įstojo į KPI statybos fakultetą. Studijuodamas pradėjo treniruotis lengvosios atletikos dešimtkovės rungtyje.
Ir jau 1959 m. Kazys Vilčinskas pateko į Lietuvos rinktinę ir visą dešimtmetį dalyvavo dešimtkovės rungtyje.
1962 m. baigęs KPI pagal paskyrimą dirbo Klaipėdos Statybos treste, po to „Baltijos“ laivų statykloje. Pagerino miesto dešimtkovės, disko metimo, šuolių su kartimi rekordus.
1968 m. jam suteiktas SSRS sporto meistro vardas. Patyręs sunkią galvos traumą 1978 m. pradėjo dirbti treneriu. Jo auklėtinė Daiva Serdikevičiūtė tapo TSRS jaunių disko metimo čempione.
Nuo 1980 m. K. Vilčinskas dirbo Lengvosios atletikos maniežo inžinieriumi, vėliau – direktoriumi. 1996 metais tapo pirmuoju Klaipėdoje įkurto lengvosios atletikos veteranų sporto klubo „Ąžuolas“ pirmininku.
Ne kartą tapo Europos ir pasaulio lengvosios atletikos veteranų savo amžiaus grupių čempionu ir prizininku.
Iki šiol nepagerinti jo pasiekti Lietuvos veteranų rekordai 60 metų amžiaus grupėje rutulio ir disko metimų rungtyse.
Dalyvaudamas metimų daugiakovėje 2004 m. tapo Europos lengvosios atletikos savo amžiaus grupės veteranų čempionu, o 2005 ir 2007 m. — pasaulio čempionu.
2003 metais, dalyvaudamas nestandartinių metimų rungčių veteranų varžybose, iš vietos mesdamas senovės graikų diską, kurio svoris 5 kg, pagerino pasaulio rekordą tarp 65 m. amžiaus atletų.
Atsisveikinti su velioniu bus galima sekmadienį, balandžio 13 d., nuo 17 val. laidojimo namuose „Aterna“ (Joniškės g. 36).