Į Panevėžio Kristaus Karaliaus katedrą susirinko Panevėžio vyskupijos kunigai, kunigai iš kitų Lietuvos miestų. J. Antanavičius palaidotas Panevėžio miesto Šilaičių kapinėse, šalia savo tėvų.
Monsinjoras gimė 1931 m. Pakruojo rajone esančiame Pašvitinyje. 1954 baigė Kauno kunigų seminariją. Nuo 1974 Panevėžio Kristaus Karaliaus katedros klebonas, dekanas. 2003–2010 m. dirbo Upytės bažnyčios klebonu.
Šalia visų įpareigojimų parapijose, monsinjoras J. Antanavičius turėjo ir papildomų pareigų bei tarnysčių įvairiose įstaigose bei bendruomenėse. Panevėžio vyskupijos tribunole skirtingu laiku ėjo notaro bei prosinodalinio teisėjo pareigas. Keliose mokyklose dirbo tikybos mokytoju, įvairiose švietimo įstaigose ėjokapeliono pareigas.
Kapeliono tarnystę taip pat atliko Panevėžio miesto vyriausiame policijos komisariate bei Panevėžio pataisos namuose, Panevėžio aklųjų ir silpnaregių draugijoje. Dvasios vadovu buvo Panevėžio Caritas sambūriui bei miesto ateitininkams.
Monsinjoras J. Antanavičiaus rūpesčiu buvo pradėti statyti Panevėžio Šv. Juozapo Globos namai. Jis pasirūpino, kad Dievo tarno kunigo Alfonso Lipniūno palaikai būtų pargabenti iš Lenkijos ir palaidoti Panevėžio katedros šventoriuje. Būdamas Panevėžio Kristaus Karaliaus katedros parapijos klebonu, pasirūpino šios šventovės vidaus atnaujinimu ir puoselėjimu.
Nuo 2017 metų balandžio 4 dienos iki šiol, J. Antanavičius gyveno ir buvo prižiūrimas Panevėžio Šv. Juozapo globos namuose. Jo gyvybė užgeso Respublikinėje Panevėžio ligoninėje.
„Tai buvo žmogus, kuris turėjo plačią ir drąsią viziją kurti, atkurti, bet svarbiausia, mokėjo išlikti paprastu, mokančiu būti šalia kitų žmonių gyvenimų, dalintis“ – naujienų portalui JP sakė Panevėžio Šv. Juozapo globos namų direktorius Patrikas Skrudupis.
