Mintis apkeliauti Lietuvą perimetru kuo arčiau valstybinės sienos kilo Lietuvos enduro klubo prezidentui Linui Ramanauskui. 2004-aisiais į pirmąją kelionę išriedėjo 6 motociklai, iš kurių finišą pasiekė tik keturi. Tąkart kelionei motociklininkai teturėjo tik tris dienas, todėl kasdien tekdavo įveikti po 700–800 km. Anksti ryte atsikėlę kitą nakvynės vietą jie pasiekdavo ne anksčiau kaip vidurnaktį. Keliautojai grįžo kupini įspūdžių ir iškart suprato, kad ši kelionė taps tradicija. Po metų dalyvavo jau 9 motociklai, dar po metų – 14, o keletą pastarųjų metų susirenka po 40-50 keliautojų, kurie jau yra skirtomi į grupes, o kieviena jų turi savo vedlį.
Enduro motociklų grupės, siekdamos užsibrėžto tikslo – rasti pravažiavimą kuo arčiau sienos – keliauja įvairiais keliais ir visokiais paviršiais: tenka važiuoti smėliu, balomis, purvu, provėžų išvagotais pievų keliais, puriais žvyrkeliais, apaugusiais miško keliukais, įveikti įvairias iškilusias kliūtis, kartais lengvas, kartais sunkiai įveikiamas. O toks kelias – tikras džiaugsmas enduro stiliaus motociklų vairuotojams. Juk ne veltui lotyniškas žodis „enduro“ reiškia „ištvermė“. Tad APL tapo savotišku jėgų išbandymu kiekvienam enduristui, garbės reikalu, maloniu poilsiu, keliavimu, kurio metu galima pamiršti visus buitinius ir darbinius rūpesčius ir tiesiog tyrinėti Lietuvos grožį ir kovoti su gamtos paruoštomis kliūtimis.