„Toyota“ bolidai „Formulės-1“ lenktynėse debiutavo 2002 metais, tačiau nelaimėjo nė vienerių iš 139 lenktynių. 2009 metų sezone komandą konstruktorių įskaitoje užėmė šeštąją vietą.
Šios komandos bolidus vairavo tokie lenktynininkai kaip Jarno Trulli, Ralfas Schumacheris, Timo Glockas, Oliveris Panis ir kiti.
„Toyota“ buvo geriausiai ar viena iš geriausiai finansuojamų „Formulės-1“ komandų. Nepaisant nuolatinės vadovų, personalo bei lenktynininkų kaitos rezultatai nebuvo patys geriausi, o ekipa taip ir nepasiekė užsibrėžtų tikslų.
Po „Toyota“ pasitraukimo „Furmulėje-1“ nebeliko Japonijos automobilių gamintojų komandos. Praėjusį sezoną iš lenktynių pasitraukė „Honda“, kurią pakeitė šį sezoną nugalėtoja tapusi „Brawn“ komanda.