D. R. Vaišnoras nuo 1984 metų dėstė Lietuvos edukologijos universitete, buvo Skystųjų kristalų laboratorijos vadovu. Nuo 2018 m. dirbo Vytauto Didžiojo universiteto vyriausiuoju mokslo darbuotoju.
Mokslininkas taip pat buvo Lietuvos ir Europos fizikų draugijų nariu, Lietuvos finansų ministerijos Prabavimo rūmų vyriausiasis brangakmenių ekspertu, nuo 2008 m. dirbo fizikos, nanomokslų ir medžiagotyros srityje kaip Europos Sąjungos Bendrosios mokslo programos ekspertas. Stažavosi Anconos (1997), Vigo (2006), Barselonos (2008), Madrido (2010), Saragosos (2012, 2014) universitetuose.
Jis taip pat paskelbė daugiau kaip 150 mokslinių straipsnių, skaitė daugiau kaip 250 pranešimų mokslinėse konferencijose.
Kaip rašoma Visuotinėje Lietuvių Enciklopedijoje, 1990 m. su kitais bendaautoriais sukūrė kino filmą „Nuostabūs ir paslaptingi skystieji kristalai“, su bendraautoriais parašė mokomąsias knygas „Mokslas ir superkompiuteriai Europoje“ (2008 m., anglų kalba), „Užgimstanti nanofotonika“ (2008 m., anglų kalba), „Išmaniųjų nanodalelių technologija (2012 m., anglų kalba).
1997, 1999, 2005, 2001, 2003, 2007 metais buvo Europos veteranų krepšinio čempionas. 2009 m. – pasaulio veteranų krepšinio čempionas.