Objektą 2010 TD54 aptiko Arizonos valstijoje esančios Maunt Lemono observatorijos astronomai. Minimalus jo nuotolis nuo žemės bus 50,6 tūkstančio kilometrų. Maksimalus suartėjimas įvyks 11 valandą 25 minutės Grinvičo laiku (14 valandą 25 minutės Lietuvos laiku).
Pasak astronomų, asteroido skersmuo - 10-12 metrų. Net jei šis dangaus kūnas įskrietų į atmosferą, jis visiškai sudegtų.