S.Petrauskas išgarsėjo 2004-aisiais, kai jam iškelta byla dėl draugo, Nacionalinės premijos laureato, dailininko Stasio Eidrigevičiaus meno kūrinių plagijavimo. 2004-2007 m. nagrinėta byla baigėsi Aukščiausiajam Teismui priėmus išteisinamąjį nuosprendį S.Petrauskui.
Sausio pabaigoje meras Vitalijus Satkevičius gavo S.Petrausko atminimo įamžinimo labdaros ir paramos fondo atstovo, Lietuvos tautodailininkų sąjungos Panevėžio bendrijos pirmininko Vido Mažuknos prašymą leisti statyti S.Petrauską įamžinančią skulptūrą. Visi darbai būtų organizuojami fondo bei draugų lėšomis.
Savivaldybės komisija žymių žmonių, istorinių datų, įvykių įamžinimui vasario mėnesį apsvarstė fondo prašymą ir iš principo pritarė idėjai įamžinti S.Petrausko atminimą. Komisija pasiūlė paminklą statyti Ukmergės gatvės pradžioje. Fondo atstovai įpareigoti papildomai pateikti eskizinę vizualinę medžiagą apie skulptūros statymo vietas, formas ir kt.
„Apie galimas vietas skulptūrai bei jos projektą dar bus diskutuojama su Panevėžio architektų taryba ir miesto bendruomene“, - sako savivaldybės administracijos Kultūros paveldo skyriaus vedėja Loreta Paškevičienė.
Savamokslis dailininkas S.Petrauskas gimė 1950 m. Panevėžyje. Nuo pat vaikystės jį traukė menai. Mokykloje pagrindinė disciplina buvo piešimo ir dailės pamokos. 15 metų metęs mokyklą pradėjo dirbti „Ekrano“ gamyklos dailininko padėjėju. 1969 m. išvažiavo į Leningradą, kur jam didžiausią gyvenimo įspūdį paliko Ermitažo meno lobiai. Daug laiko praleisdavo dailės muziejuose darydamas eskizus. Leningrade apie 2 metus dirbo dailės ir apipavidalinimo dirbtuvėse kaip dailininko padėjėjas. Grįžęs į Panevėžį pradėjo dirbti savarankiškai. Nuo 1971-ųjų bendravo su Tėvu Stanislovu, kurio dėka gaudavo užsakymų atlikti tapybos, medžio skulptūrų restauravimo darbus Lietuvos bažnyčiose. 1974 m. įsitraukė į Lietuvos tautodailininkų sąjungos veiklą. Dalyvavo parodose Panevėžyje, Marijampolėje, Telšiuose, Utenoje, Vilniuje. 1976 m. Maskvoje vykusioje visasąjunginėje tautodailininkų parodoje S.Petrauskas už tapybos kūrinius apdovanotas premija.
Daugiausia S.Petrausko tapybos ir grafikos darbų, įvairių menininkų darbų reprodukcijų yra privačiose kolekcijose. Visuomenė S.Petrausko tapybą mato Panevėžio Švč. Trejybės bažnyčioje, Anykščių raj. Troškūnų bažnyčioje, Kėdainių raj. Paberžės bažnyčioje.