Veikale Visuomenės sutartis (1762) tyrinėjama žmogaus laisvių ir pančių problema, visuomenės ir individo, valdžios ir piliečių sąveikos; kalbama apie demokratiją, kuri pakitus ir išaugus visuomenėms nebegali būti tiesioginė ir kurios, sudarę vadinamąją visuomenės sutartį, kartu su kai kuriomis asmeninėmis laisvėmis atsisakome mainais į saugesnį ir ramesnį gyvenimą.
Jean-Jacques Rousseau veikalą „Visuomenės sutartis“ iš prancūzų kalbos vertė Feliksas Mackus.