D.Urbanavičienė nuo 1999 m. yra Lietuvių etninės kultūros draugijos pirmininkė, ji vadovavo etninės kultūros ugdymo programų ir rekomendacijų parengimui, inicijavo Lietuvos etninės kultūros ugdytojų sąjungos įsteigimą, yra tradicinių šokių socialinės funkcijos gaivinimo judėjimo pradininkė, viena žymiausių Lietuvos etnochoreologių, paskelbusi reikšmingus mokslinius fundamentinius ir taikomuosius šios srities tyrimus. D. Urbanavičiene nuo 1994 m. vadovauja Lietuvos muzikos ir teatro akademijos moksliniam Etnomuzikologijos padaliniui.
Kasmetinė Valstybinė Jono Basanavičiaus premija (19 tūkst. eurų), kuria įvertinami reikšmingiausi visuomenei darbai etninės kultūros srityje, kasmet įteikiama lapkričio 23-ąją – Jono Basanavičiaus gimimo dieną.
