K.Antanėlis 1975 m. baigė Vilniaus inžinerinį statybos institutą, 1991 m. – Vilniaus dailės akademiją, net 14 metų (iki 1981-ųjų) vadovavo savo įkurtam roko ansambliui „Antanėliai“. Jo muzikinė veikla ir kūryba turėjo įtakos roko ir jaunimo neoficialių judėjimų raidai Lietuvoje.
K.Antanėlis dar 1971 metais pirmasis Europoje pastatė Andrew Lloydo Webberio roko operą „Jėzus Kristus superžvaigždė“. Vilniaus dailės institute slapta surengtas roko operos spektaklis buvo pirmasis Europoje ir tik antrasis pasaulyje.
Etapinis K.Antanėlio jau kaip kompozitoriaus darbas buvo roko opera „Meilė ir mirtis Veronoje“ (S. Gedos libretu pagal W. Shakespeare’o dramą „Romeo ir Džuljeta“), pastatyta 1982 m. Vilniuje ir 1988 m. anglų kalba Madisone, o nauja redakcija parodyta 1996 m. Vilniuje per LIFE festivalį.
Kartu su kompozitoriumi A.Navaku menininkas sukūrė ir roko operą „Peras Giuntas“ (pagal to paties pavadinimo H. Ibseno dramą), kurios premjera Vilniuje įvyko 1997-aisiais.
Tarp K.Antanėlio kūrinių taip pat yra oratorija „Keturios lietaus šalys“ solistams, chorui ir orkestrui (1986 m., libretas S. Gedos), 4 dainų ciklas pagal B. Brazdžionio eiles (1962–72 m.), apie 200 dainų ir apie 80 instrumentinių pjesių. Daugeliui savo dainų tekstus K.Antanėlis parašė pats.
1998 metais už savo kūrybą K.Antanėlis pelnė Tarptautinio muzikos festivalio Vysbadene (Vokietija) Didįjį prizą.
Diplomuotas architektas suprojektavo pastatų, interjerų, baldų (Lietuvos Respublikos Seimo Kredencialų salei, 1995), sukūrė vitražų administraciniams pastatams, skulptūrų.
