Stebėjimo skrydžiai atliekamai pagal sutartyje numatytas procedūras – delegacija dieną prieš skrydį pateikia skrydžio maršrutą, atliekama orlaivio apžiūra, šalyje, kurioje atliekamas skrydis, atstovai skrydžio metu stebi, kaip laikomasi maršruto, kada įjungiamos fotokameros, kaip veikia kita aparatūra. Po skrydžio parengta ir abiejų šalių pasirašyta ataskaita išplatinama ir kitoms sutarties narėms.
Atviros oro erdvės sutartis – viena iš pasitikėjimo ir saugumo plėtros priemonių, kuria siekiama skatinti šalių karinės veiklos atvirumą ir taip didinti saugumą. Sutarties tikslas – nustatyti oro erdvės režimą stebėjimams iš oro, kuris savo ruožtu palengvintų stebėjimą, kaip laikomasi galiojančių ir būsimų ginkluotės kontrolės sutarčių.
Sutartis numato, kad stebėjimo skrydis gali būti atliekamas virš visos šalies teritorijos, išskyrus tas vietas, kurios gali kelti grėsmę skrydžio saugumui. Sutartis sudaryta 1992 m. kovo 24 d. Helsinkyje (Suomija), ji įsigaliojo nuo 2002 m. sausio 1 d. Prie sutarties yra prisijungusios daugiau nei 30 ESBO šalių. Lietuvoje Atviros oro erdvės sutartis įsigaliojo 2005 m. liepos 8 d.
Rusija Lietuvoje yra atlikusi du stebėjimo skrydžius.