Sėkmingai vystanti savo krikščionišką darbą daugiau nei 200 šalių, Septintosios dienos adventistų bažnyčia savo veiklą Lietuvoje pradėjo dar 1900 m. Klaipėdos krašte (Mažojoje Lietuvoje).
Didžiojoje Lietuvoje pirmoji tikinčiųjų grupė buvo įkurta Žagarėje apie 1919 metus, o vėliau ir kituose Lietuvos miestuose.
1925 m. jau veikė leidykla „Uola“, kurioje buvo spausdinami įvairūs krikščioniški leidiniai lietuvių kalba, o 1927 m. birželio 10 d. Adventistų bažnyčia buvo įregistruota Lietuvos Respublikos Vidaus reikalų ministerijoje.
Nuo pat savo gyvavimo Lietuvoje pradžios Adventistų bažnyčia aktyviai įsitraukė į Lietuvos kultūrinį ir religinį gyvenimą. Visada aktyviai pasisakė už blaivybę, žmogiškų bei dvasinių vertybių puoselėjimą, krikščionišką gyvenimo būdą.
Sovietmečiu, kaip ir daugelis to meto religinių judėjimų ir bažnyčių, Adventistų bažnyčia patyrė didelį sovietinės valdžios spaudimą, tačiau savo veiklos nenutraukė. Paprasti žmonės, Adventistų bažnyčios nariai, ir toliau atkakliai bei nuoširdžiai darbavosi, sėdami moralinių ir krikščioniškų vertybių grūdus bei ištiesdami pagalbos ranką stokojantiems, persekiojami sovietinių struktūrų aktyviai pasisakė už sąžinės bei tikėjimo laisvę.
Atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, Adventistų bažnyčia ir vėl aktyviai įsijungė į visuomeninį gyvenimą. Bendradarbiaudama su kitomis krikščioniškomis konfesijomis įkūrė ir aktyviai darbuojasi Lietuvos Biblijos draugijos veikloje, bendradarbiauja su nevyriausybinėmis organizacijomis alkoholizmo ir narkomanijos prevencijos srityje, vykdo labdaringą veiklą, skatina jaunimo užimtumą, tvirtai ir aktyviai pasisako už moralinių ir bendrakrikščioniškų vertybių puoselėjimą, šeimos stiprinimą.
Septintosios dienos adventistų bažnyčia, minėdama savo darbo Lietuvoje 80-ties metų sukaktį ir jau turėdama nemenką patirtį, ir toliau sieks skleisti visuomenėje tas pačias, istorijos ir laiko patikrintas vertybes – meilės artimui, tvirtos šeimos, blaivybės, moralinės tvirtybės principus bei tikėjimą Dievu ir Šventuoju Raštu.