Kaip liudija istorijos šaltiniai, toje pačioje vietoje tiltas per Šventąją stovi jau apie 500 metų.
Per tą laiką jis daug kartų buvo sunaikinamas ir vėl atstatomas, tačiau visuomet buvo toks svarbus Anykščiams, kad netgi pateko į XVIII a. pabaigoje sudarytą miesto herbą.
Lygiai prieš 75 metus, 1932-ųjų liepos pabaigoje, šioje vietoje buvo pastatytas tuomet „amžinu“ vadintas geležinis 98 metrų ilgio ir daugiau nei 7 metrų pločio tiltas.
Tuomet jam ir buvo iškilmingai suteiktas iškiliausio anykštėno vyskupo A.Baranausko vardas.
Tačiau tas tiltas 1944-ųjų liepą besitraukiančių vokiečių kareivių buvo susprogdintas, po karo čia pastatytas betoninis liko bevardis.
Bendrovės „Panevėžio keliai“ per penkis mėnesius rekonstruotas vienas svarbiausių Aukštaitijoje tiltų kiek paplatintas, jame sumontuota šiuolaikinė apšvietimo sistema.