1997 – 2002 metais P.Griciūnas dirbo Žemės ūkio ministerijoje Nacionalinės teisės harmonizavimo su ES teise skyriuje, vėliau – Žemės ir maisto ūkio integracijos į ES departamento direktoriaus pavaduotoju, 2002 – 2003 metais – Seimo kanceliarijoje Teisės departamento ES teisės grupėje, 2003 metais – prezidento patarėju teisės klausimais, 2004 – 2006 metais – Seimo kanceliarijoje Teisės departamento Valstybinės teisės grupėje, nuo 2006 metų – Audito komiteto biuro vedėju.
P.Griciūnas gimė 1974 m. birželio 5 d., Vilniuje. 1992 m. P. Griciūnas baigė Vilniaus 9-tąją vidurinę mokyklą, 1998 m. – Vilniaus universiteto Teisės fakultetą, 1996 – 1997 metais tarptautinę teisę studijavo Oslo (Norvegija) universitete. Vedęs, augina sūnų ir dukrą.