V.Šalkauskas taps pirmuoju po Nepriklausomybės atkūrimo Lietuvos ambasadoriumi Urugvajui ir antruoju ambasadoriumi Brazilijai.
Lietuva diplomatinius santykius su Brazilija atkūrė 1991 m. lapkričio 5 dieną, su Lietuvos aneksijos niekada nepripažinusiu Urugvajumi - 1993 m. kovo 8 dieną.
Brazilijoje yra viena didžiausių lietuvių kilmės asmenų diasporų užsienyje - jai priskiriama daugiau kaip 200 tūkst. žmonių. Urugvajaus lietuvių bendruomenė yra mažesnė, tačiau aktyvi ir siekianti glaudesnių ryšių su Lietuva. Tikimasi, kad ambasadoriaus paskyrimas padės plėsti Lietuvos ir šių šalių ekonominius bei kultūrinius ryšius.
Ambasadoje Buenos Airėse, kuri yra vienintelė Lietuvos diplomatinė įstaiga Pietų Amerikos žemyne, V.Šalkauskas dirba nuo šių metų sausio 8 dienos.