Profesorius V.Karvelis gimė 1933 m. balandžio 12 d. Laužyno vienkiemyje (Barčių k., Varėnos r.).
1942–1948 m. mokėsi Vilniaus Birutės (vėliau Vilniaus 1-ojoje vid. mokykloje, buv. Vytauto Didžiojo gimnazijoje). 1948–1950 m. baigė Kauno mokytojų seminariją.
1950–1954 m. studijavo psichologiją, logiką ir lietuvių kalbą Vilniaus pedagoginiame universitete.
1954–1955 m. studijavo Maskvos V. Lenino pedagoginio instituto Defektologijos fakultete. 1958-1961 m. studijavo Defektologijos mokslinio tyrimo instituto aspirantūroje.
1962 m. apgynė disertaciją pedagogikos mokslų kandidato laipsniui gauti (nostrifikuota 1993m. į socialinių (edukologija) mokslų daktaro laipsnį). 1987 m. apgynė pedagogikos mokslų daktaro disertaciją (nostrifikuota 1993 m. į habilituoto socialinių (edukologijos) mokslų daktaro). 1989 m. suteiktas profesoriaus vardas.
1961–1962 m. profesorius buvo Šiaulių pedagoginio instituto (ŠPI) Psichologijos-pedagogikos katedros vyr. dėstytojas, 1962–1967 m. – šios katedros Defektologijos sekcijos vedėjas, docentas. 1966–1968 m. – ŠPI Pedagogikos fakulteto dekanas. 1968–1981, 1987–1991m. – ŠPI Defektologijos katedros vedėjas. 1994–1998 m. – Specialiosios pedagogikos (dabar Socialinės gerovės ir negalės studijų) fakulteto Socialinės pedagogikos ir psichologijos katedros vedėjas.
Profesorius V.Karvelio mokslinių interesų sritis – negalę turintis vaikas, vaikų ir kitų asmenų, turinčių negalių, ugdymas ir raida Lietuvoje. Profesorius vadovavo studentų praktikoms, bakalauro, magistro darbams. Buvo daktaro disertacijų mokslinis vadovas, doktorantūros ir habilitacijos komisijų narys.
Nuo 2002 m. – profesorius emeritas.
Prof. V.Karvelis buvo Lietuvos katalikų mokslo akademijos Šiaulių skyriaus valdybos pirmininkas, Lietuvos psichologų draugijos, Lietuvos mokslininkų sąjungos, Lietuvos kalbos draugijos, Lietuvos našlaičių brolijos narys, Lietuvos aklųjų ir silpnaregių sąjungos, Lietuvos specialiosios pedagogikos asociacijos garbės narys.
2003 m. profesorius buvo apdovanotas ordino „Už nuopelnus Lietuvai“ Riterio kryžiumi.
Velionis nuo spalio 31 d. 16 val. bus pašarvotas Šiaulių miesto gedulo namuose (Tilžės g. 200, Šiauliai). Šv. Mišios už velionį bus aukojamos spalio 31 d. 17 val. Šiaulių Katedroje.
Laidotuvės – lapkričio 2 d. 12 val.