2011-ųjų gruodį pareigas pradėjęs eiti brigados generolas R. Terasas Lietuvoje lankosi pirmą kartą, todėl pagrindinis šio vizito tikslas - susipažinti su Lietuvos kariuomene.
Kovo 13-14 dienomis svečias susitiko su krašto apsaugos ministre Rasa Juknevičiene, Lietuvos kariuomenės vadu generolu leitenantu Arvydu Pociumi, Seimo Nacionalinio saugumo ir gynybos komiteto nariais, apsilankys Oro erdvės stebėjimo ir kontrolės centre Karmėlavoje, Motorizuotajame pėstininkų batalione „Geležinis Vilkas“ Rukloje.
Susitikimuose su Lietuvos krašto apsaugos sistemos ir kariuomenės vadovybe apžvelgti Lietuvos ir Estijos dvišalio bendradarbiavimo gynybos srityje klausimai, Baltijos šalių karinio bendradarbiavimo iniciatyvos, bendri projektai, galimybės bendradarbiauti išmaniosios gynybos kontekste.
Trečiadienį Vytauto Didžiojo karo muziejaus kiemelyje Kaune Estijos ir Lietuvos kariuomenių vadai, pagerbdami žuvusiuosius už Lietuvos laisvę, padės gėlių prie Nežinomojo kareivio kapo.
Lietuvos ir Estijos bendradarbiavimas gynybos srityje vyksta pagal kasmet pasirašomą trišalį Estijos, Latvijos ir Lietuvos karinio-politinio bendradarbiavimo planą ir dvišalį Estijos ir Lietuvos karinio bendradarbiavimo planą.