Vyskupas J. Ivanauskas gimė 1960 m. vasario 18 d. Kaune.
1985 m. gegužės 31 d. baigė Kauno Teologijos-filosofijos
fakultetą, įgydamas teologijos bakalauro laipsnį. 1985-1987 m.
dirbo Raseinių bažnyčios vikaru.
1987 m. gegužės 27 d.
Teologijos-filosofijos fakultetas suteikė teologijos licenciato
laipsnį.
1987-1988 m. dirbo Kauno šv. Kryžiaus bažnyčios vikaru ir
dėstė Teologijos-filosofijos fakultete. 1989 m. gruodį J. Em.
Kardinolo Vincento Sladkevičiaus siuntimu išvyko studijuoti į Romą.
1990-1992 m. Popiežiškojo Laterano Universiteto „Alfonsianum“
Akademijoje studijavo Moralinę teologiją.
Nuo 1992 m. rudens
Katalikų teologijos fakulteto Vytauto Didžiojo universitete
dėstytojas; padeda sielovadoje Marijos Dangun Ėmimo (Vytauto)
bažnyčioje.
1994 m. lapkričio 11 d. Vytauto Didžiojo Universiteto
Senatas suteikė docento pedagoginį vardą.
Nuo 1994 m. Lietuvos
Biblijos draugijos narys. 1997-2002 m. Vytauto Didžiojo
Universiteto, Katalikų teologijos fakulteto, Specialiosios
teologijos katedros vedėjas.
2002 metų sausį Kauno arkivyskupas metropolitas Sigitas Tamkevičius paskyrė jį eiti generalinio vikaro pareigas.
2003 m. spalio 18 d. popiežius Jonas Paulius II nominavo
tituliniu Canapio vyskupu ir paskyrė Kauno arkivyskupijos
augziliaru; tų pačių metų lapkričio 23 d. konsekruotas vyskupu.
Nuo 2005 m. J. Ivanauskas yra Lietuvos Vyskupų Konferencijos Pasauliečių apaštalavimo tarybos pirmininkas.