Ministrų kabinetas pritarė santykių užmezgimui su Afrikos žemyne esančiais Sudanu, Kongo Demokratine Respublika, Svazilandu, Somaliu, Pusiaujo Gvinėja ir Togu, taip pat netoli Afrikos krantų salose Indijos vandenyne įsikūrusia Komorų Sąjunga, salose Ramiajame vandenyne įsikūrusia Vanuatu Respublika bei Karibų jūroje esančiomis Kuba ir Grenada.
Užsienio reikalų ministerijos parengtuose dokumentuose dėl santykių užmezgimo pažymima, kad Lietuvai juos svarbu užmegzti kaip Europos Sąjungos (ES) Tarybai pirmininkaujančiai šaliai, be to, akcentuojama, kad Lietuvai svarbu plėsti bendradarbiavimą su Jungtinių Tautų Organizacijos šalimis - siekiant didesnio palaikymo Lietuvos atstovams kandidatuojant į JT tarpvyriausybines struktūras.
Santykių su Afrikos šalimis plėtimas motyvuojamas ir besiplečiančia Lietuvos turizmo geografija, siekiu sudaryti palankesnes sąlygas Lietuvos verslui ir nevyriausybinėms organizacijoms, taip pat siekiu nelaimės atveju suteikti pagalbą Lietuvos piliečiams.
Diplomatinių santykių su Kuba užmezgimas, be kita ko, argumentuojamas tuo, kad Lietuva yra vienintelė Europos Sąjungos šalis, dar neužmezgusi santykių su šia valstybe.
