Finansų ministerija, teikusi siūlymą Vyriausybės posėdžiui, siūlo įvertinti A.Šenavičiaus didvyriškumą ir pasiaukojimą vykdant Lietuvos ir Europos Sąjungos (ES) teisės viršenybės misiją Kosove.
Darbą Klaipėdos teritorinėje muitinėje A.Šenavičius pradėjo 2000 metais. 2006-aisiais A.Šenavičius buvo laikinai perkeltas dirbti ekspertu ES pasienio paramos misijoje Moldovoje ir Ukrainoje. Kaip puikiai vertinamam pareigūnui, misijos laikas buvo pratęstas iki 2009 metų. 2012-aisiais A.Šenavičius buvo perkeltas į muitinės pareigūno pareigas ES teisės viršenybės misijoje Kosove.
Misijoje Kosove A.Šenavičius buvo Muitinės mobiliosios komandos narys. Komanda Kosovo pasienio punktuose atliko muitinės kontrolę, transporto priemonių, prekių ir keleivių tikrinimą, kontrabandos gabenimo užkardinimą, dalyvaudavo vykdant tyrimus ir apklausas atliekant baudžiamąjį persekiojimą, dalyvavo muitinės operacijose prieš kontrabandos gabenimą ir nusikalstamas grupuotes pasienio perėjimo punktuose.
2013 m. rugsėjo 19 d. šiauriniame Kosovo pasienyje su Serbija, netoli Zvečano miesto, tarnybos metu, apšaudžius misijos dalyvius, A.Šenavičius žuvo.