Jis pakeitė trejus metus šias pareigas ėjusį pulkininką
Ovidijų Eitminavičių, kuris paskirtas NATO gynybos koledžo Romoje
patarėju.
Iki paskyrimo į naująsias pareigas A.Vaičeliūnas ėjo
nacionalinio karinio atstovo pareigas Vyriausiojoje sąjungininkų
pajėgų Europoje vadavietėje Monse, Belgijoje.
A.Vaičeliūnas tarnybą Lietuvos kariuomenėje pradėjo 1991
metų kovą Mokomajame junginyje, o nuo tų pačių metų liepos buvo
paskirtas į Panevėžį kurti pėstininkų bataliono. 1996 metais
baigęs studijas Bundesvero generalinio štabo vadų akademijoje
Vokietijoje, ėjo brigados „Geležinis Vilkas“ štabo viršininko
pareigas, vėliau – Generolo Jono Žemaičio Lietuvos karo
akademijos ir Baltijos gynybos koledžo komendanto pareigas. 2008
metais karininkas buvo paskirtas Jungtinio štabo projekto vadovu,
kuriam vėliau iki 2011 metų ir vadovavo.
A.Vaičeliūnas yra baigęs nacionalinio saugumo ir gynybos
studijas Kanados pajėgų koledže bei saugumo kursus NATO gynybos
koledže Romoje. 2007 metais Vilniaus universiteto Tarptautinių
santykių ir politikos mokslų institute jis įgijo Politikos mokslų
magistro kvalifikacinį laipsnį.
Krašto apsaugos generalinis inspektorius kontroliuoja
kariuomenės vienetų kovinį parengimą bei kovinę kariuomenės
vienetų parengtį, Valstybės sienos apsaugos tarnybos, Viešojo
saugumo tarnybos, Vadovybės apsaugos departamento ir Lietuvos
šaulių sąjungos pasirengimą bendriems su kariuomene gynybos
veiksmams.