Jis pakeitė trejus metus šias pareigas ėjusį pulkininką Ovidijų Eitminavičių, kuris paskirtas NATO gynybos koledžo Romoje patarėju.
Iki paskyrimo į naująsias pareigas A.Vaičeliūnas ėjo nacionalinio karinio atstovo pareigas Vyriausiojoje sąjungininkų pajėgų Europoje vadavietėje Monse, Belgijoje.
A.Vaičeliūnas tarnybą Lietuvos kariuomenėje pradėjo 1991 metų kovą Mokomajame junginyje, o nuo tų pačių metų liepos buvo paskirtas į Panevėžį kurti pėstininkų bataliono. 1996 metais baigęs studijas Bundesvero generalinio štabo vadų akademijoje Vokietijoje, ėjo brigados „Geležinis Vilkas“ štabo viršininko pareigas, vėliau – Generolo Jono Žemaičio Lietuvos karo akademijos ir Baltijos gynybos koledžo komendanto pareigas. 2008 metais karininkas buvo paskirtas Jungtinio štabo projekto vadovu, kuriam vėliau iki 2011 metų ir vadovavo.
A.Vaičeliūnas yra baigęs nacionalinio saugumo ir gynybos studijas Kanados pajėgų koledže bei saugumo kursus NATO gynybos koledže Romoje. 2007 metais Vilniaus universiteto Tarptautinių santykių ir politikos mokslų institute jis įgijo Politikos mokslų magistro kvalifikacinį laipsnį.
Krašto apsaugos generalinis inspektorius kontroliuoja kariuomenės vienetų kovinį parengimą bei kovinę kariuomenės vienetų parengtį, Valstybės sienos apsaugos tarnybos, Viešojo saugumo tarnybos, Vadovybės apsaugos departamento ir Lietuvos šaulių sąjungos pasirengimą bendriems su kariuomene gynybos veiksmams.
