Ambasadorių Ministrų Kabinetas siūlo skirti nuo 2023 m. vasario 27 d.
R. Šlepavičius turi ilgametę diplomatinio darbo patirtį Užsienio reikalų ministerijoje.
Ambasadorius iki šiol ėjo Lietuvos Respublikos nepaprastojo ir įgaliotojo ambasadoriaus Italijos Respublikoje, Maltos Respublikai, San Marino Respublikai ir nuolatinio atstovo prie Jungtinių Tautų maisto ir žemės ūkio organizacijos pareigas.