Smuikininkė, pedagogė. Mokėsi M. K. Čiurlionio menų mokykloje, 1985 m. baigė Maskvos Piotro Čaikovskio konservatoriją prof. Igorio Bezrodno klasėje. Vėliau dar dvejus metus čia tobulinosi asistentūroje prof. Valerijaus Klimovo klasėje.
1972 ir 1976 m. I. Armonaitė tapo tarptautinio Jaroslavo Kociano jaunųjų smuikininkų konkurso Čekijoje nugalėtoja, 1979 m. užėmė pirmąją vietą Respublikiniame konkurse. 1985 m. Zagrebe, Tarptautiniame Vaclavo Humlo smuikininkų konkurse, laimėjo pirmąją premiją. 2011 m. smuikininkė tapo Lietuvos muzikų sąjungos „Auksinio disko“ laureate.
I. Armonaitė buvo Lietuvos muzikos ir teatro akademijos Styginių instrumentų katedros profesorė, Nacionalinės M. K. Čiurlionio menų mokyklos smuiko specialybės mokytoja ekspertė, Lietuvos muzikų sąjungos narė.
Platus smuikininkės koncertinis repertuaras apima ne tik klasikinės muzikos, bet ir daugelio šalių šiuolaikinių kompozitorių kūrinius. I. Armonaitė buvo aktyvi lietuvių šiuolaikinės muzikos propaguotoja – daugelio kūrinių pirmoji atlikėja ir redaktorė.
Smuikininkė buvo kamerinio ansamblio „Armonų trio“, tarptautinio kamerinio ansamblio „Trio advance“ narė. Gastroliavo daugelyje Europos, NVS šalių, Rusijoje, Vietname. Griežė su Lietuvos ir užsienio šalių kameriniais ir simfoniniais orkestrais. I. Armonaitė įrašė nemažai kūrinių radijuje, kompaktinių plokštelių.
Atsisveikinimas su prof. Ingrida Armonaite-Galiniene rengiamas Vilniaus Šv. Petro ir Povilo bažnyčioje (Pacų g. 4) šeštadienį (sausio 4 d.) 15:00– 21:00 val. Sekmadienį (sausio 5 d.) 9:00 val. urna išnešama, 13:30 val. laidotuvės vyks Kairėnų kapinėse.