Jis kuruos turizmo, kultūros, žaliojo kurso, energetikos, civilinės saugos ir mobilizacijos sritis.
Šiose pareigose R. Vaitkus pakeitė iš pareigų pasitraukusį Donatą Dirginčių.
R. Vaitkus pastaruosius ketverius metus ėjo Seimo nario pareigas, taip pat dirbo Aplinkos apsaugos komitete veikloje, Energetikos ir darnios plėtros komisijoje.
Prieš darbą Seime politikas taip pat ėjo Tauragės krašto muziejaus „Santaka“ direktoriaus pareigas.