Nurodoma, kad signataras mirė po sunkios ligos, eidamas 86-uosius metus.
P. Varanauskas gimė 1941 m. vasario 21 d. Kalneliškių kaime, Pasvalio rajone. Vos trijų mėnesių kartu su tėvais buvo ištremtas į Tomsko sritį. 1947 m. su motina pabėgo iš tremties ir grįžo į Lietuvą.
P. Varanauskas baigė Kauno politechnikumą ir Kauno politechnikos institutą, įgijo inžinieriaus mechaniko kvalifikaciją. Daugiau kaip du dešimtmečius jis dirbo Kauno politechnikos institute, dėstė, vadovavo mokslinei laboratorijai. Buvo Lietuvos valstybinės premijos laureatas, nusipelnęs išradėjas, paskelbė daugiau kaip 100 mokslinių straipsnių, sukūrė apie 400 išradimų.
Susiję straipsniai
P. Varnauskas aktyviai įsitraukė į Lietuvos Atgimimo veiklą, buvo Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdžio Steigiamojo suvažiavimo delegatas, Sąjūdžio Seimo narys, vienas Lietuvos tremtinių klubo kūrėjų, savaitraščio „Tremtinys“ redaktorius. 1989 m. birželio 14 d. organizavo pirmąjį Gedulo ir Vilties renginį Lietuvoje.
1990 m. vasario 24 d. P. Varnauskas išrinktas Aukščiausiosios Tarybos-Atkuriamojo Seimo deputatu. 1990 m. kovo 11 d. jis balsavo už Lietuvos Respublikos Aktą „Dėl Lietuvos nepriklausomos valstybės atstatymo“. Parlamente vyras dirbo švietimo, mokslo ir kultūros, piliečių teisių, tautybių, rezistencijos dalyvių teisių bei kitose srityse.
Vėlesniais metais P. Varanauskas tęsė visuomeninę veiklą, buvo Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungos tarybos narys.
2000 m. už nuopelnus atkuriant ir įtvirtinant nepriklausomą Lietuvos valstybę signataras apdovanotas Lietuvos Nepriklausomybės medaliu.