Yra žinoma, kad trys bičiuliai lemtingą ankstų sekmadienio rytą prie Nemuno buvo atvykę žvejoti.
Mokytojo kūną surado netrukus į nelaimės vietą atvykę Šilutės priešgaisrinės gelbėjimo tarnybos narai.
Būdamas 22 metų jis laimėjo Lietuvos meškeriotojų čempionatą ir net garbingai atstovaudavo Lietuvai pasaulinėse pirmenybėse. Pastaruoju metu M.Baranauskas ėjo Gargždų mėgėjiškos ir sportinės žūklės klubo „Pyla“ prezidento pareigas.