Dainuoti E. Ivanauskas pradėjo 1960 metais, nuo 1966 metų jis pradėjo įrašinėti lietuvių kompozitorių dainas Lietuvos radijo įrašų studijoje. 1968 metais E. Ivanauskas pirmasis iš Lietuvos dainininkų įrašė Algimanto Raudonikio „Lauksiu tavęs ateinant“ („Raudona rožė“) – vieną populiariausių visų laikų Lietuvos estrados dainų, kurią vėliau perdainavo daugybė lietuvių dainininkų.
Nuo 1967-ųjų iki 1982-ųjų jis dainavo estradiniame ansamblyje „Kopų balsai“. 2006 metais E. Ivanauskas dalyvavo tarptautiniame sakralinės muzikos ir labdaros projekte „Pax et Bonum“.
Labiausiai E. Ivanauskas išgarsėjo dainuodamas duetu su Nelly Paltiniene. Šis duetas įrašytas į „Lietuvos rekordų knygą“, kaip ilgiausiai dainuojantis duetas. Duetas aktyviai koncertavo iki 2007 metų.