Juozas Baldauskas gimė 1932 m. birželio 27 d. Žiliuose, Papilės valsčiuje. 1956-1962 m. dirbo Kuršėnų rajono laikraštyje. 1962-1975 m. – redagavo Plungės rajono laikraštį „Kibirkštis“.
1965 m. baigė žurnalistiką Vilniaus universitete, studijavo ir teisę.
Nuo 1975 m. jis buvo vieno populiariausių Lietuvoje žurnalo „Mokslas ir gyvenimas“ vyriausiasis redaktorius. Žurnalą jis leido iki 2013 metų, kol dar turėjo sveikatos.
Parašė mokslo populiarinimo straipsnių, kelionių apybraižų. Jie buvo spausdinami ir Rusijos, Ukrainos, tuometės Čekoslovakijos moksliniuose žurnaluose. Nuo 1961 m. LSSR žurnalistų sąjungos narys, nuo 1977 m. sąjungos valdybos narys, vadovavo mokslo populiarinimo sekcijai. 1982 m. jam suteiktas Lietuvos SSR nusipelniusio žurnalisto garbės vardas.
---------
Su Velioniu galima atsisveikinti Vilniaus laidojimo rūmuose (Olandų g.) sausio 11 d., šeštadienį, nuo 9 iki 14 val. Jis bus laidojamas Papilės kapinėse šalia savo tėvų.