„Amžinybėn iškeliavo šviesus, taurus ir Lietuvą mylėjęs žmogus. Signataras Pranciškus Tupikas didžiavosi savo valstybe, lietuvių ryžtu tvirtai žengti nepriklausomybės ir laisvės keliu, tikėjo savo tautos vienybe ir stiprybe. Jis buvo puikus pedagogas. Pirmaisiais atkurtos nepriklausomybės metais, negailėdamas nei laiko, nei jėgų, savo žinias ir darbą skyrė švietimo pertvarkai Lietuvoje“, – sakoma paskelbtoje parlamento vadovės Loretos Graužinienės užuojautoje.
P.Tupikas 1990–1992 metais buvo Lietuvos Respublikos Aukščiausiosios Tarybos-Atkuriamojo Seimo deputatas, signataras, 1992 metais išrinktas į Seimą dirbo Švietimo, mokslo ir kultūros komitete.
2000 metais P.Tupikas apdovanotas Lietuvos Nepriklausomybės medaliu.
