Juozapas Miliūnas gimė 1933 metų rugpjūčio 11 dieną Utenos
apskrities Leliūnų valsčiuje, Vereikių kaime, šešių vaikų
šeimoje. Mokėsi Leliūnų septynmetėje, vėliau Utenos vidurinėje
mokykloje.
Nuo 1957 metų studijavo tuometiniame Vilniaus valstybiniame
dailės institute – Vilniaus dailės akademijoje – tapybos
fakultete. Jį baigė 1963 metais.
Iš pradžių ketverius metus dirbo Vilniaus kuro aparatūros
gamykloje dailininku, o nuo 1968 metų perėjo dirbti į Vilniaus
keturmetę vaikų dailės mokyklą, dabartinę J.Vienožinskio dailės
mokykla.
Čia ir dirbo visą gyvenimą: mokytojavo, ilgus metus buvo šios
mokyklos direktorius, o išėjęs į pensiją mokė dailės
privačiai.