Kaip rašoma Rusijos vyriausybės komisijos išvadose, įgulos žūties priežastimi tapo torpedos sprogimas. Dvejus metus įvykį tyrusi komisija nustatė jūreivių žūties laiką. Ekspertų teigimu, mirtis įgulą ištiko po sprogimo praėjus šešioms-septynioms valandoms. Todėl rugpjūčio 13 d., suradus „Kursk“, išgelbėti 23 jūreivius, buvusius devintajame skyriuje, buvo neįmanoma.
Po sprogimo kapitonas-leitenantas Dmitrijus Kolesnikovas nusprendė likti devintajame skyriuje ir laukti pagalbos. Tačiau, sprendžiant pagal viską, jos nebesitikėjo sulaukti. „Šansų, panašu, nebėra. 10-20 proc.“, - toks vienas paskutiniųjų įrašų, D.Kolesnikovo padarytų rugpjūčio 12 d. 15 val. 15 min. - praėjus keturioms valandoms po sprogimo. Vėliau į devintąjį skyrių pateko vandens, dėl kurio trūko plokštė, iš angliarūgštės dujų gaminanti deguonį.
Tačiau dėl ko sprogo torpeda, iki šiol nežinoma. Tyrėjai iškėlė 19 versijų. Viena jų teigia, kad torpedą į „Kursk“ tyčia paleido užsieniečiai. Manyta, kad tą padarė JAV. Mat kelios savaitės iki nelaimės povandeninis laivas „Kursk“ grįžo iš Viduržemio jūros, kur nepastebėtas sekė JAV lėktuvnešių eskadrą. Po to neva iš postų buvo atstatydintas ne vienas aukšto rango JAV karinio jūrų laivyno pareigūnas. Kalbama, kad „Kursk“ ir jo vadas Genadijus Liačinas tapo kone asmeniniu JAV karinio jūrų laivyno priešu, todėl manyta, jog šiai įgulai norėta atkeršyti.
Vis dėlto jokių užsieniečiams priklausančių povandeninio laivo, torpedos ar sprogmenų dalių nebuvo rasta.
Be to, ekspertai tikina, kad „Kursk“ galėjo atlaikyti nestiprią branduolinę ataką, jau nekalbant apie pasikėsinimą torpeda.
Po ekspertizės paaiškėjo, kad povandeninio laivo korpusui iš išorės jokio poveikio nebuvo padaryta.
Spėta, kad nelaimė įvyko dėl įgulos kaltės, vis dėlto tokią versiją pagrindžiančių įrodymų taip pat nerasta.
Tyrėjai nustatė, kad sprogimas įvyko torpedos viduje išsiliejus vandenilio peroksidui – iš lauko pusės torpeda nebuvo paveikta. Tikėtina, kad tai – gamyklinis brokas. Tačiau kas iš tiesų nutiko rugpjūčio 12-ąją prieš dešimt metų povandeniniame laive „Kursk“, taip ir lieka neaišku.
„Kursk“ nuskendo per karinius mokymus Barenco jūroje. Pagal oficialią versiją, jūreiviai žuvo po torpedos sprogimo laive per mokymus esant torpedų atakai.
Vis dėlto daugelis žuvusių jūreivių artimųjų linksta prie kitos versijos. Jie tiki, kad „Kursk“ buvo atakuotas amerikiečių povandeninio laivo „Memphis“. Sklando gandai, kad po „Kursk“ įgulos žūties amerikiečiai nurašė 1 mlrd. JAV dolerių Rusijos skolų. Kiti kalba, kad JAV nurašė 118 mlrd. JAV dolerių skolą – po 1 mlrd. JAV dolerių už kiekvieną žuvusį jūreivį.
Nuskendę jūreiviai ir laivo nuolaužos buvo iškeltos 2001 m.