Rusija ir NATO 2010 metais Lisabonoje sutarė bendradarbiauti kuriant Europos priešraketinį skydą. NATO reikalauja sukurti dvi atskiras informacija besikeičiančias sistemas. Tuo tarpu Rusija nori bendros sistemos. Pagal prezidento Dmitrijaus Medvedevo siūlymą, Rusija turėtų numušti į NATO šalis nutaikytas raketas, jei šios kirstų Rusijos oro erdvę arba gynybos sistemos sektorių, o NATO narės panašiai gintų Rusiją.
Per NATO ir Rusijos susitikimą Sočyje S. Lavrovas sakė: „Ne paslaptis, kad nesusitarsime dėl sektorinės sistemos“. Jis pridūrė, kad, nepaisant nesutarimų, Rusija ir toliau plėtos ryšius su Šiaurės Atlanto aljansu.
Aljanso generalinis sekretorius Andersas Foghas Rasmussenas po susitikimo Sočyje kalbėjo panašiai. Jis teigė, kad NATO nori bendradarbiauti su Rusija kuriant priešraketinį skydą, bet reikia dar daug ką nuspręsti.