A. Lipkinas-Shahakas mirė trečiadienį Jeruzalėje.
Jis karinę tarnybą pradėjo desantininkų brigadoje. Už vadovavimą specialiosioms operacijoms A. Lipkinas-Shahakas buvo apdovanotas Drąsos medaliu. Jis pelnė ne vieną laipsnį ir užėmė kelis aukštus postus, įskaitant penkerius metus trukusį vadovavimą kariuomenės žvalgybai.
Būdamas kariuomenės štabo viršininko pavaduotoju A. Lipkinas-Shahakas dalyvavo taikos derybose su palestiniečiais. 1995-1998 metais po Ehudo Barako jis tapo 15-uoju Izraelio kariuomenės vadu. Po karinės tarnybos jis įsitraukė į politiką ir E. Barakui vadovaujant vyriausybei ėjo turizmo bei transporto ministrų pareigas.