Jam talkins asistentas Darius Maskoliūnas ir po dvejų Rusijoje, Kazanės „Uniks“ klube praleistų metų į “Žalgirį” sugrįžęs treneris Gintaras Krapikas.
R.Grigas “Žalgirio” vyriausiuoju treneriu tapo 2006 m. gruodžio pradžioje, kai iš Kauno ekipos pasitraukė latvis Ainaras Bagatskis.
Prieš ateidamas į pagrindinę Kauno komandos sudėtį, klaipėdiškis vadovavo „Žalgirio“ dublerių komandai.
1996-1999 metais R.Grigas dirbo Kauno „Atleto“ vyriausiuoju treneriu. 2007 m. vasario 7 d. R.Grigas iškovojo pirmąjį savo rofėjų – laimėjo LKF taurę.