29 metų futbolininkas 2009 metais atstovavo Dunaiska
Stredos „DAC 1904“ (Slovakija) ekipai.
Per savo karjerą lietuvis yra žaidęs Lietuvoje, Rusijoje,
Norvegijoje, Škotijoje ir Latvijoje.
Į Lietuvos rinktinę R.Beniušis yra kviečiamas nuo 2001 metų.
Nacionalinės ekipos marškinėlius žaidėjas vilkėjo 21 rungtynėse,
kuriose įmušė 2 įvarčius.