A. Vaupšas gimė 1936 m. gegužės 20 d. Taručiuose (Žagarės valsčius, Šiaulių apskritis).
1956-1967 metais jis buvo Lietuvos, 1960-1967 metais – SSRS lengvosios atletikos rinktinių narys. Daugkartinis Lietuvos čempionas šuolyje į tolį (1957-1962, 1964-1966), šuolyje į aukštį
(1960, 1961), trišuolyje (1961, 1962, 1965) ir estafetėje 4×100 m (1964, 1965).
A.Vaupšas 10 kartų gerino Lietuvos šuolio į tolį rekordą ir 1964 metais pirmasis iš Lietuvos šuolininkų įveikė 8 m ribą (8 m 1 cm). Jo pavardė įrašyta ir tarp Lietuvos šuolio į
aukštį ir trišuolio rekordininkų. SSRS čempionatuose laimėjo du
sidabro ir vieną bronzos medalį. 1960 metais suteiktas sporto
meistro vardas, 1965 metais – garbės sporto meistro. 1962 m.
išrinktas geriausiu Lietuvos sportininku.
1964 metais dalyvavo Tokijo olimpinėse žaidynėse ir užėmė 14-ą
vietą (7 m 43 cm). Tarp A. Vaupšo laimėtų tarptautinių varžybų -
brolių Znamenskių memorialas Maskvoje (Rusija), J. Kusočinskio
memorialas Lenkijoje, I. Rožickio memorialas Čekijoje, atviras
Rumunijos čempionatas, Baltijos šalių mačai ir kiti prestižiniai
renginiai.
1959 metais baigęs Vilniaus universiteto Istorijos-filologijos
fakultetą ilgus metus dirbo žiniasklaidoje: 1958-1964 m. dienraščio
„Vakarinės naujienos“ sporto skyriaus vedėju, 1965-1974 m.
laikraščio „Sportas“ korespondentu ir atsakinguoju sekretoriumi,
1974-1986 m. dienraščio „Tiesa“ sporto skyriaus korespondentu ir
vedėju, vėliau dirbo leidiniuose „Kaimo statybininkas“, „Pozicija“,
„Reklama“, „Lietuvos sportas“, „Treneris“. Vienas ar su
bendraautoriais parašė knygas „Olimpiada iš arti“ (1965),
„Čempionai šalia mūsų“ (1969), „Lietuvos boksas“ (1976), „Kūno
kultūra ir sportas Lietuvoje“ (1977), „Su „Dinamo“ emblema“ (1977),
„Danas“ (2004). Lietuvos nusipelnęs žurnalistas (1986).
A. Vaupšas buvo Lietuvos olimpiečių asociacijos valdybos narys
ir ryšių su visuomene atstovas, Vilniaus olimpiečių klubo valdybos
narys ir atstovas spaudai, Lietuvos sporto žurnalistų sąjungos
Etikos komisijos narys. Apdovanotas Kūno kultūros ir sporto
departamento (KKSD) ordinu „Už nuopelnus Lietuvos sportui“,
Lietuvos tautinio olimpinio komiteto (LTOK) ir Tarptautinio kilnaus
sporto elgesio komiteto Garbės diplomais, Tarptautinio olimpinio
komiteto (IOC) diplomu, LTOK Olimpine žvaigžde.
