R.Mileckienė auksu suspindo 1981 metais vykusiose planetos pirmenybėse, kuriose triumfavo atstovaudama Sovietų Sąjungai aštuonvietės valties varžybose.
Sportininkė taip pat buvo įtraukta ir į metais anksčiau vykusių Maskvos olimpinių žaidynių rinktinės sudėtį, tačiau tąsyk ji liko atsargoje.
Baigusi sportininkės karjerą ji tapo Kūno kultūros ir sporto departamento prie Lietuvos Respublikos Vyriausybės vyriausioji specialistė-buhalterė bei Lietuvos olimpiečių asociacijos revizorė.
