Politiškai ir socialiai labai aktyvus P.Milanésas nuo septintojo dešimtmečio buvo vienas žymiausių muzikos poetų visame ispanakalbiame pasaulyje.
1943 metų vasario 24-ąją Bajame Kubos pietryčiuose gimęs P.Milanésas išleido daugiau kaip 40 įrašų ir, be kita ko, buvo apdovanotas dviem „LatinGrammy“ statulėlėmis.
Pirmaisiais metais po 1959-ųjų Kubos revoliucijos P.Milanésas buvo vienas karščiausių Fidelio Castro rėmėjų. Tačiau jau netrukus jis atsiribojo nuo režimo, vis atkreipdamas dėmesį į problemas. Tačiau atlikėjas saloje buvo mylimas ir kaip „JAV imperializmo“ kritikas.
Dėl geresnės medicininės priežiūros P.Milanésas nuo 2017 metų gyveno Ispanijos sostinėje. Čia jis prieš dešimt dienų dėl įvairių infekcijų ir kraujo vėžio padarinių buvo paguldytas į ligoninę. Dėl to atlikėjas atšaukė lapkritį planuotus koncertus Pamlplonoje Ispanijoje, Meksike Meksikoje ir Santo Dominge Dominikoje.
