J.Urba gimė Raseiniuose, mokėsi Šiaulių muzikos mokykloje, vėliau
studijas tęsė Lietuvos konservatorijoje.
1944 metais J.Urba pradėjo dirbti smuikininku Lietuvos operos ir
baleto orkestre, tapo šio orkestro koncertmeisteriu.
Pasitraukęs iš darbo teatre, J.Urba visą savo laiką skyrė pedagoginei
veiklai, dirbo Vilniaus Balio Dvariono vaikų muzikos, Nacionalinėje
M.K.Čiurlionio menų mokyklose, LMTA. Nuo 1974 metų išugdė daug talentingų
smuikininkų, tarptautinių konkursų laureatų.
1965 metais jam suteiktas Lietuvos nusipelniusio artisto vardas.
Muzikas bus laidojamas šeštadienį sostinės Kairėnų kapinėse.