P.Piaulokas gimė 1945 m. Endriejave, Klaipėdos rajone. 1965-1969 m. studijavo Lietuvos Valstybinėje konservatorijoje, o nuo 1969 metų dirbo Šiaulių dramos teatre.
1993-1994 m. buvo Šiaulių dramos teatro meno vadovas, 1995-2006 m. Šiaulių dramos teatro literatūrinės dalies vedėjas.
Jis yra atlikęs Žaldoko vaidmenį spektaklyje „Pajūrio kurortas“, Krūšną „Valdove“, daktarą Joną „Daktare ir Mangarytoje“, Aleksandrą Aleksandrovičių „Salomėjoje“ ir kt.
P.Piaulokas kine sukūrė Auktmos („Herkus Mantas“), Zavišos („Atpildo diena“), Seržanto („Daktaro Ivenso tylėjimas“), Pedro („Visa teisybė apie Kolumbą“), Šešėlio („Žaltvykslės“) vaidmenis.
Šiemet po Auksinio scenos kryžiaus apdovanojimų teatro režisierius Aidas Giniotis į ligoninę atvežė ir P.Piaulokui atidavė savo apdovanojimą. Apie tokį A.Giniočio sprendimą tuomet sužinoję Nacionaliniame dramos teatre susirinkusi publika plojo atsistojusi.
Antradienį velionis bus pašarvotas Šiaulių dramos teatre. Atsisveikinti bus galima nuo 15 iki 22 valandos. Karstas išnešamas trečiadienį, 15 valandą, o laidotuvės vyks Ginkūnų kapinėse.