Velionis bus pašarvotas antradienį (sausio 20 d.) 14 val. laidojimo namuose adresu Olandų g. 22, Vilnius.
Karstas išnešamas trečiadienį (sausio 21 d.) 10 val. Laidojamas Ariogalos kapinėse.
Nuo 1991 m. Zenonas Petrauskas dirbo Vilniaus universiteto Teisės fakulteto Tarptautinės ir Europos Sąjungos teisės katedros vedėju.
1995-1996 metais jis buvo Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizacijos (ESBO) misijos Ukrainoje teisės ekspertas, 1999-2001 metais - ESBO misijos Kosove teisės patarėjas.
2004-2006 dirbo LR Užsienio reikalų ministerijoje viceministru.